音乐剧《悲惨世界》以1832年巴黎共和党人起义为故事布景，叙述了主人公冉阿让在多年前由于家人没有食物而去偷面包遭判重刑，假释后方案重新做人、改动社会，但却遇上种种困难的艰苦进程。
音乐剧的标志是孤儿珂赛特清扫泰纳迪埃酒店的图片，一般为法国国旗布景上的小珂赛特头像。该图画来源于埃米尔·贝亚德（mile Bayard，1837-1891）为小说作的插图，呈现于最早的几个法语版别中。
1980年，小说《悲惨世界》被改编为法语音乐剧，在巴黎的一个体育场表演，并发行了概念专辑。但首版在表演三个月后就因合约到期而停演。
1983年，英国戏曲制造人卡梅伦·麦金塔（Cameron Mackintosh）从导演彼得·法拉戈（Peter Farago）之处收到了这份法语概念专辑。法拉戈十分看好这部音乐剧，并恳求麦金塔制造一份英语版别。麦金塔一开始并不乐意，但终究赞同了。麦金塔与皇家莎士比亚剧团（Royal Shakespeare Company）召集了一个制造组，为英国观众改编这部法语音乐剧。1985年10月8日，英语版的孤星泪在伦敦巴比肯中心（the Barbican Centre）首映。伦敦西区的成功引发了之后百老汇版别的制造。
自2005年起，音乐剧《悲惨世界》很多巡回版、国际版和区域版相继被搬上舞台。 而这部巨著在国内很多剧场演出后也收到了观众的连连好评。
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